Boston Dynamics の高速4脚ロボ WildCat 発表、時速25kmで自律走行

1: 衛星軌道中立帯@はやぶさφ ★ 2013/10/06(日) 21:10:52.22 ID:???
キモ怖い軍用荷役ロボ BigDog のメーカー Boston Dynamics が、新たな四脚ロボット WildCat を公開しました。

BigDog との違いは、平地で時速 約25km という高速走行。続きに掲載した動画では、うずくまった体勢から排気を吹いて立ち上がる起動シーケンス、バウンディング~ギャロップの走行モード、微妙に滑るところまで、屋外テスト走行の様子が見られます。

Boston Dynamics-WildCat
http://www.youtube.com/watch?v=wE3fmFTtP9g


ボストン・ダイナミクスは、WildCat で採用した高速四脚走行をもともと " Cheetah " の名で開発していました。

Cheetah が動力を外部から供給するなど実験室環境での研究用だったのに対して、新たに公開された次世代機WildCat は自前のエンジンを背負い、ヒモなしで屋外を自律走行できます。

こちらは Cheetah の走行テスト動画。純粋な走行機構としては、歩行型ロボットとして最速の時速 約45kmを達成。
http://www.youtube.com/watch?v=chPanW0QWhA


ソース・japanese.engadget.com
http://japanese.engadget.com/2013/10/04/boston-dynamics-4-wildcat-25km/

3: なまえないよぉ~ 2013/10/06(日) 21:15:56.09 ID:qGDorxD+
キット化して売り出してくれ

4: なまえないよぉ~ 2013/10/06(日) 21:18:37.11 ID:0laDWTmp
もっとこう
ACのような4脚を想像してたのに

5: なまえないよぉ~ 2013/10/06(日) 21:24:33.24 ID:dqB4ET9L
すごいな、スターウォーズの1シーンみたいだ

引用元: http://anago.2ch.net/test/read.cgi/moeplus/1381061452/



6: なまえないよぉ~ 2013/10/06(日) 21:25:38.89 ID:Ws5qsyub
ボディはいかにもって感じでいいけど、なんで脚がこんなに貧弱なんだよw
日本のアニメ観て勉強しろよw

27: なまえないよぉ~ 2013/10/06(日) 23:36:26.74 ID:+6ZKADtJ
>>6
脚の末端は必要な強度や接地圧を確保出来れば出来るだけ小さく軽い方が駆動力が少なくて済むからな。

しかし胴体が太くて脚が細いから猫というより豚っぽいなw

29: なまえないよぉ~ 2013/10/06(日) 23:41:10.25 ID:mtxUfFNR
>>27
毛皮かぶせて牙つけたら、猪ロボットがすぐできるな

7: なまえないよぉ~ 2013/10/06(日) 21:26:20.86 ID:5WTrbCFc
そこはかとなくミリタリー臭が

20: なまえないよぉ~ 2013/10/06(日) 22:19:16.85 ID:X7yKO9VA
>>7
それようだもの

9: なまえないよぉ~ 2013/10/06(日) 21:26:56.33 ID:wjm7cDgL
かっけー
日本企業ももっと頑張ってくれよ

10: なまえないよぉ~ 2013/10/06(日) 21:29:56.36 ID:IOyB4dk7
エンジンは腹の下にぶら下がってるのかな

11: なまえないよぉ~ 2013/10/06(日) 21:29:58.01 ID:Slzz2ZXD
落ち着きが無いw

12: なまえないよぉ~ 2013/10/06(日) 21:34:14.86 ID:YwNJE01u
立ち上がりがカッコいいけど 動きだしてからワロタ

13: なまえないよぉ~ 2013/10/06(日) 21:35:34.28 ID:SbpBl7pa
やっぱり日本みたいに関節にモーター使ってるようじゃダメだな。
油圧、もしくはパワーのある新しい人工筋肉を開発しないと。

日本の傑作と言われるアシモに蹴り入れたらどうなるんだろう

18: なまえないよぉ~ 2013/10/06(日) 21:44:08.30 ID:OKdo8IX3
>>13
介護市場への投入が前提なのだそうで、
安全を考えて関節モータに抑えているンじゃないかな

アメリカのはだいたいは軍事で開発費をひぱってくるから、
パワーあればあるほど良い、たぶんそんな考え方

15: なまえないよぉ~ 2013/10/06(日) 21:41:25.15 ID:00UuOw+q
すごい止まり方するな。
実用を視野に入れてる感じがする。

21: なまえないよぉ~ 2013/10/06(日) 22:44:14.52 ID:mtxUfFNR
>>15
たしかにすごいな
階段から転げ落ちてるアシモがちょっと情けなくなってきた

26: なまえないよぉ~ 2013/10/06(日) 23:31:44.69 ID:kBNvyfLv
BigDogのときもこけたときのリカバリーのしかたに衝撃を受けたな

http://www.youtube.com/watch?v=cNZPRsrwumQ


16: なまえないよぉ~ 2013/10/06(日) 21:42:42.13 ID:kqSpL+i8
猫なのに馬w

22: なまえないよぉ~ 2013/10/06(日) 23:14:21.49 ID:jn+xKb75
メタルギア4にもいたな、こんなの
アレは二足歩行だったけど

23: なまえないよぉ~ 2013/10/06(日) 23:19:21.72 ID:1l3E6Q05
Cheetah はウサインボルトより早く走るのか

24: なまえないよぉ~ 2013/10/06(日) 23:20:04.29 ID:I+aYQ+YY
エンジンうるさい

25: なまえないよぉ~ 2013/10/06(日) 23:25:59.98 ID:slIdgjw/
試作機だから音なんてどうでも良いんだよ

31: なまえないよぉ~ 2013/10/07(月) 00:59:42.25 ID:WhfFG9cd
アシスト無しで走れよ

32: なまえないよぉ~ 2013/10/07(月) 00:59:51.82 ID:tCg8NWCd
そっちが前かよw

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[ 2013/10/07 12:12 ] 趣味 | TB(-) | CM(0)
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