「ロボットたち」が働く喫茶店実現へ 慶応大がシステム開発

1: ライトスタッフ◎φ ★ 2014/03/06(木) 09:51:47.15 ID:???
慶応義塾大学の山口高平教授らは、複数のロボットが連携して注文を取ったり、飲み物を注いで届けたりする「ロボット協調サービスシステム」を開発した。

人の動作や言葉を検知して、最適な対応をする。動作やプログラムをサービスと関連づけてモジュール化しており、新しいロボットが増えても連携させやすい。

2020年を一つの目標に、ロボットが働く喫茶店の実現を目指す。

仏アルデバラン・ロボティクスの人型ロボット「NAO」と、川田工業の同「HIRONX」、移動型ロボットなど計5台のロボットを使用した。ロボット同士が無線通信で情報をやりとりし、席の案内から注文、配膳といった喫茶店の一連の作業を行う。

人が店の入り口に近づくと、移動ロボットと組み合わせたNAOが出迎え、席まで案内する。そこで注文を取ると、カウンターに配置されたHIRONXに注文内容を送る。その情報を元にHIRONXは冷蔵庫から目的の飲料を取り出してコップに注ぎ、配膳用の移動ロボットに渡して客まで飲み物を届ける。

別のアーム付き移動ロボットに指示して本を持ってきたり、客が伸びをしているのを検知してリフレッシュのための体操を促したりといった動作も可能。

人の動きの検知には人の動きや位置を認識できるマイクロソフトの「キネクト」を活用した。サービス内容、動きなどを実行するプログラム、インターネット検索サービスを利用した人工知能などを階層に分けて関連づけることで複数のロボットが協調して作業するシステムを実現した。

●ロボットが席まで案内して(左、中)飲み物を注ぐ(右)
no title
http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0720140306aaar.html

2: 名刺は切らしておりまして 2014/03/06(木) 09:53:45.43 ID:bn+Gztnb
メイド服と絶対領域も付けてくらさい

4: 名刺は切らしておりまして 2014/03/06(木) 09:55:03.09 ID:bn+Gztnb
あと粋なロボジョークも

3: 名刺は切らしておりまして 2014/03/06(木) 09:54:55.05 ID:MAVKNGHm
わたし、ボッコちゃん

5: 名刺は切らしておりまして 2014/03/06(木) 09:57:02.41 ID:OJGopt+N
居酒屋で働くロボットを

引用元: http://anago.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1394067107/



6: 名刺は切らしておりまして 2014/03/06(木) 09:57:03.11 ID:xIz4QgVo
歌舞伎町にあるアレか?
ロボットレストラン

7: 名刺は切らしておりまして 2014/03/06(木) 09:57:14.91 ID:4DU9E75/
ロボットレストランか

8: 名刺は切らしておりまして 2014/03/06(木) 10:00:33.02 ID:bn+Gztnb
>>6,7
いやあっちはもっとフェスティバル時空
no title

9: 名刺は切らしておりまして 2014/03/06(木) 10:03:32.02 ID:4DU9E75/
なら文化女中器か

10: 名刺は切らしておりまして 2014/03/06(木) 10:06:13.96 ID:bn+Gztnb
音声はclaptrapでお願いします

11: 名刺は切らしておりまして 2014/03/06(木) 10:08:20.84 ID:z3lERncq
イヴの時間みたい

15: 名刺は切らしておりまして 2014/03/06(木) 10:11:27.14 ID:bn+Gztnb
>>11
水のコトバのほうでなくて?

14: 名刺は切らしておりまして 2014/03/06(木) 10:10:28.01 ID:omVammbl
ますます人間の働くところが無くなるな。

22: 名刺は切らしておりまして 2014/03/06(木) 11:08:07.53 ID:H4oLZ+tz
人間の方がコスト安いだろ

21: 名刺は切らしておりまして 2014/03/06(木) 11:03:33.87 ID:OtmMJGNI
いつ暴走するか?
安全の保証がないかぎり、危なくって行けんな

20: 名刺は切らしておりまして 2014/03/06(木) 10:52:51.72 ID:9F0rQNRz
からくり儀右衛門

17: 名刺は切らしておりまして 2014/03/06(木) 10:45:13.18 ID:+RisrqHm
これか
no title

18: 名刺は切らしておりまして 2014/03/06(木) 10:49:31.48 ID:K7WmVaJw
別に人型にしなくても
注文は席の端末、配膳はワゴン型のロボットでいいだろう
ホールスタッフはかなり圧縮できる

23: 名刺は切らしておりまして 2014/03/06(木) 11:15:32.85 ID:dmnUEUC0
ムカシの無人ドライブインで既に実現してたけどな。

結局はコンビニに淘汰されたが。

24: 名刺は切らしておりまして 2014/03/06(木) 11:34:47.78 ID:wZZW0wJn
仏アルデバラン・ロボティクスの人型ロボット「NAO」と、川田工業の
同「HIRONX」、移動型ロボットなど計5台のロボットを使用した。

で、慶應はなにしたの?

25: 名刺は切らしておりまして 2014/03/06(木) 11:39:10.10 ID:/nKCxUDN
お前ら要らなくなるなw

26: 名刺は切らしておりまして 2014/03/06(木) 11:48:24.57 ID:bgvOVjT7
>>25
せせせせ接客なんてとんでもない!

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[ 2014/03/06 15:03 ] PC・家電・家具 | TB(-) | CM(0)
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